Toshizo-MR02：歩行動作の実験をしてきました．

2017年12月6日，埼玉県所沢市にある航空公園にて4脚移動機械：Toshizo-MR02の歩行動作実験を行ってきました．

路面環境はアスファルトと芝生の2つを試しました．舗装された道は難なく歩いてくれました．しかし凹凸があるところではしばしばスタックする様子が見られたことも事実でした．

今後はレーザやカメラを使った周囲環境の把握とそれに応じた歩行動作の生成を行う予定です．